Download e-book for kindle: Encoder und Motor-Feedback-Systeme : Winkellage- und by Stefan Basler
By Stefan Basler
ISBN-10: 3658128437
ISBN-13: 9783658128432
ISBN-10: 3658128445
ISBN-13: 9783658128449
Das Buch gibt einen Einblick in die Theorie, die Sensorik, den Aufbau und die Anwendungen von Drehgebern. Encoder sind wichtige Komponenten in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, Motor-Feedback-Systeme in der modernen Antriebstechnik. Sie wandeln den Winkel zweier relativ zueinander drehbaren Objekte in ein elektrisches sign um. Dies setzt guy ein, um die Winkellage und die Drehzahl einer sich drehenden Achse zu erfassen. Das Wissen darüber hat eine große Bedeutung in der industriellen Automation und bei Servoantrieben.
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Entspre chend wird die LED bei gleichem Strom mit steigender Temperatur dunkler. Aus diesem Grund (neben weiteren Aspekten) werden LEDs in Drehgebern oft gere gelt betrieben. Als Regelparameter dient meist die Vektorlänge (vgl. 13). h. strahlen divergentes Licht ab (meist mit Lambert’scher Strahlcharakteristik). Dies ist in Drehgebern eher ungünstig. Nicht paralleles Licht generiert unerwünschte Signale. Auch ist bei kollimiertem (parallelem) Licht die Nutzung der Lichtenergie deutlich effektiver.
Es gibt aber auch Quellen, die den Fehler, oder in dem Fall dann die Genauigkeit in Bit angeben: 26 2 Messaufgabe [°] Messwertabweichung (Spitze-Spitze-Wert; xp-p) Messwertabweichung (Scheitelwert; ±x) idealer Messwert = Sollwert [°] Abb. 15). 16 reflektiert die Parameter Auflösung und Genauigkeit in Bezug auf den Einheitskreis. Die Breite des grau hinterlegten Bereichs bezieht sich dabei auf die Messwertabweichung und somit auf die Genauigkeit. Die Dichte der Punkte ent lang des Einheitskreises bezeichnet die Auflösung.
Dabei ist die spektrale Empfindlichkeit Abb. 3 schematische Darstellung einer Beleuchtungseinheit Kollimatorlinse Bonddraht Lichtquelle (LED) Gehäuse 50 3 Sensorische Funktionsprinzipien abhängig vom verwendeten Photodiodenmaterial. So gibt es Photodioden auf Silizium-Basis mit einer relativen spektralen Empfindlichkeit bis 50 % der maxi malen Empfindlichkeit im Bereich von λ = 500 1100 nm. Bei der Betrachtung des Photodiodenstroms ist zu bedenken, dass es kein negatives Licht gibt. h. der Strom der fließt, wenn vom photoelektrischen Empfänger kein Lichtsignal empfangen wird, wirkt als Offset.
Encoder und Motor-Feedback-Systeme : Winkellage- und Drehzahlerfassung in der industriellen Automation by Stefan Basler
by James
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